本发明涉及一种用于锂硫电池的原位粉体包覆与极板制备一体化方法，该方法包括：将有机溶剂与水混合后，用氨水调节pH值为8.5，得混合液；将正极活性物质、盐酸多巴胺分散在所得混合液中得悬浊液；将所得悬浊液加热使氨气充分挥发，加入导电剂、粘结剂制成正极浆料；将正极浆料涂覆在正极集流体上，干燥即得正极片。该制备方法实现了正极材料粉体包覆与极片制作一体化，缩短工艺流程和制备周期，降低生产成本；多巴胺在弱碱性环境下发生自聚合反应形成聚多巴胺，利用其良好的成膜性对正极活性物质进行包覆，改善锂硫电池的循环稳定性；工艺流程简单，生产效率高，适合大规模工业化生产。

一种新型介电特性测试装置以及测量方法，测试装置包括底面覆铜板，介质、输入端口、输出端口Ⅰ、功分器、环形定向耦合器、基片集成波导圆形谐振器，支路Ⅰ和支路Ⅱ；输入端口和输出端口Ⅰ与矢量网络分析仪相连通；环形定向耦合器的输出端与输出端口Ⅰ相连通；功分器的输入端与输入端口相连通，功分器的输出端口Ⅱ通过支路Ⅰ与环形定向耦合器的差端口相连通，功分器的输出端口Ⅲ通过支路Ⅱ环形定向耦合器的和端口相连通。输出端口Ⅱ和输出端口Ⅲ之间粘贴有隔离电阻。本发明不但消除了背景噪声，还使测量区域的电场大大增强，这些措施使测试灵敏度和精确度大大提高，因此极微小的待测物所引起的信号也可被捕捉。

  本发明公开了正向并联线圈电磁谐振能量传输系统设计方法，涉及一种应用于无线电能传输的双正向并联谐振线圈制造方法。主要解决了无线电能传输系统近距离能量传输时，由于频率分裂的影响导致系统传输效率低下的问题。设计了一种双层绕制的发射线圈，即在原有单层单向绕制发射线圈的内部空间以相同方向绕制具有一定匝数内部线圈，使外部线圈和内部线圈“头头相连，尾尾相连”组成双正向并联结构。双正向并联线圈结构能够抑制收发线圈之间耦合强度的剧烈变化，减小近距离能量传输时频率分裂对系统传输效率所产生的影响。提高无线电能传输在近距离能量传输时，谐振频率处的传输效率

  本发明公开了一种模块化组装的永磁转子，包括转轴和磁环，转轴包括前段轴、中段轴和末段轴，中段轴包括第一中段轴、至少一个第二中段轴、第三中段轴，前段轴、第一中段轴、第二中段轴和第三中段轴的后端面中心均设止转槽，第一中段轴、第二中段轴、第三中段轴和末段轴的前端面中心均设贴合插入止转槽的插块，前段轴、第一中段轴、第二中段轴和第三中段轴上均对称设与止转槽连通的沉孔，沉孔包括轴内孔和轴外孔，插块的外缘对称设与轴内孔相对应的插块槽，插块槽内设通过弹簧抵接压入轴内孔的插柱，第一中段轴、第二中段轴和第三中段轴的外壁均贴合设磁环。本发明通用性好，提高了生产效率且降低了成本，工艺简单、拆装方便。

  一种应用于无人驾驶汽车的电机补偿控制方法，其方法如下，控制器根据规划路径获得汽车下一个转向动作参数，包括转向角度u，和完成时间t；控制器向车况数据库请求此时电机状态及传动系统状态；控制器根据电机状态向车况数据库请求确定电机补偿系数a；根据传动系统状态向车况数据库请求确定传动系统补偿系数b；其中车况数据库包括检修数据库和出厂数据库，检修数据库中的电机补偿系数a1和传动系统补偿系数b1根据最新一次检修记录更新，出厂数据库中的电机补偿系统A1和传动系统补偿系数B1与行驶时间的对应关系出厂前标定；本发明通过改进转向电机控制方法，从而对自动驾驶中的转向角度偏差进行补偿,从而达到更好的自动驾驶效果。