本发明公开了一种双发动机四旋翼无人机及其脚架装置，所述脚架装置包括架体，所述架体下部固定有环形罩体，所述架体的底部设置有多个位于所述环形罩体内部的起降装置；所述起降装置包括：电机、丝杠杆、丝杠螺母、拉杆、滑块机构、轴承、起落架和缓冲架机构；解决了传统的无人机起落架减震能力较弱，特别在不平稳底面起降时会产生较大的晃动，影响无人机的起降，其次，传统的起落架不具备收起功能，在飞行过程中起落架会影响到飞行的稳定性，增加空气阻力的问题。

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