本发明公开的一种厨房墙壁清洗机器人，包括清洗机器人车体、用于功能扩展与信号控制的控制装置、用于传输控制指令的蓝牙模块、用于实现擦洗与冲洗的清洗装置、用于驱动厨房墙壁清洗机器人转动的驱动组件、用于检测障碍物的避障装置、用于实现厨房墙壁清洗机器人吸附到墙壁上的吸附装置与用于手势角度控制的陀螺仪模块清洗装置与控制装置相连，通过蓝牙模块发送指令控制与陀螺仪模块进行手势操作，通过所述蓝牙模块输入控制模式，进行厨房墙壁的清洗任务。通过驱动组件可以实现该厨房清洗机器人斜前、斜后、斜左、斜右，大大提高了清洗的效率，一方面提高厨房墙壁清洗的工作效率，另一方面降低人的劳动强度，减少厨房清洗等待时间。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

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4、提供材料：买卖双方需要提供《专利代理委托书》、《转让协议》、《解聘书》等材料给办理转让手续方；

5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

保障二：客户通过本平台交易，由我平台核实并确保买卖双方身份信息真实有效；

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