本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法，包括以下步骤:S1、通过异构网络获取用于目标定位与跟踪的测量数据；S2、构建含有目标位置信.息的状态方程和测量方程；S3、目标位置向量和非线性附加变量的更新；S4、采用一致性正交容积卡尔曼滤波算法更新系统参量获取目标位置信息，这种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法，每个传感器都可以利用到全局信息，同时，引入自适应加权因子来增加优质信号输入系统的比重，以高质量的信号来提高目标定位与跟踪精度。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

2、签订合同：买卖双方与顾问协商交易细节，签订合同；

3、支付款项：买家依合同约定支付交易款项到运营平台；

4、提供材料：买卖双方需要提供《专利代理委托书》、《转让协议》、《解聘书》等材料给办理转让手续方；

5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

保障二：客户通过本平台交易，由我平台核实并确保买卖双方身份信息真实有效；

保障三：通过本平台交易，买家支付交易款项给本平台，由本平台监控交易流程，待确认交易完成后支付交易款项给卖家，全程资金代管，保障买卖双方资金安全；

保障四：通过本平台交易，由我平台代办国家手续，办理过程公开透明，进度随时查询，确保交易真实可靠。