本实用新型涉及机械臂检测技术领域，尤其涉及一种机器人机械臂性能检测用测试平台。其技术方案包括：基座、配重箱和立板，基座的顶部滑动安装有安装座，安装座一侧的基座顶部滑动安装有缓冲座，缓冲座一侧的基座顶部固定安装有立板，立板的一侧通过活动桩滑动安装有滑板。本实用新型通过设置有安装座、配重箱与抓取钩之间的相互配合，通过使机械臂通过抓取钩将配重箱进行抓放操作，可以方便测试机械的抓取承载能力情况，通过设置有立板、活动桩与限位架之间的相互配合，能够通过限位架能够对活动桩进行限位支撑，使指针能够停留在对应刻度线的位置，使工作人员可以直观的观察指针对应刻度线上的数值，方便进行记录比对。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

2、签订合同：买卖双方与顾问协商交易细节，签订合同；

3、支付款项：买家依合同约定支付交易款项到运营平台；

4、提供材料：买卖双方需要提供《专利代理委托书》、《转让协议》、《解聘书》等材料给办理转让手续方；

5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

保障二：客户通过本平台交易，由我平台核实并确保买卖双方身份信息真实有效；

保障三：通过本平台交易，买家支付交易款项给本平台，由本平台监控交易流程，待确认交易完成后支付交易款项给卖家，全程资金代管，保障买卖双方资金安全；

保障四：通过本平台交易，由我平台代办国家手续，办理过程公开透明，进度随时查询，确保交易真实可靠。