本实用新型涉及机器人测试技术领域，尤其涉及一种机器人手臂拉力测试用试验结构。其技术方案包括：基座、转盘和安装槽架，基座内部活动丝套座，丝套座的顶部转动安装有转盘，转盘顶部均匀开设有螺纹孔，转盘顶部通过螺纹孔安装有螺杆，螺杆外侧活动安装有压板，螺杆外侧螺纹安装有锁定旋钮。本实用新型通过均匀分布的螺纹孔可便于调节两组螺杆的位置，使其螺杆可以根据机器人手臂的形状进行调节位置，从而使压板可以对不同形状的机器人手臂进行压持固定，并通过锁定旋钮对压板在螺杆外侧的位置进行锁定，实现装置可以对不同规格以及不同形状的机器人手臂进行锁定，扩大了装置的测试范围。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

2、签订合同：买卖双方与顾问协商交易细节，签订合同；

3、支付款项：买家依合同约定支付交易款项到运营平台；

4、提供材料：买卖双方需要提供《专利代理委托书》、《转让协议》、《解聘书》等材料给办理转让手续方；

5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

保障二：客户通过本平台交易，由我平台核实并确保买卖双方身份信息真实有效；

保障三：通过本平台交易，买家支付交易款项给本平台，由本平台监控交易流程，待确认交易完成后支付交易款项给卖家，全程资金代管，保障买卖双方资金安全；

保障四：通过本平台交易，由我平台代办国家手续，办理过程公开透明，进度随时查询，确保交易真实可靠。