本发明公开了一种具有吊索稳定控制的起重机，其技术方案要点是：包括立柱、悬臂、驾驶仓、吊索、多个相机、相机承载盘和控制器；其中驾驶舱旋转固定于立柱上，可绕立柱旋转，悬臂水平设置，与驾驶仓固定连接，可随驾驶舱一起旋转；吊索设置于悬臂上；相机承载盘位于立柱上，且环绕立柱设置，相机承载盘能够绕立柱转动，控制器，用于实施起重机的自对准方法。本发明通过不同样式的发光圆环标记，实现了起重机的自对准，避免了目视条件不佳时的操作困难和危险。通过多时刻采样累计计算的方法准确判断吊索倾斜的原因，从而根据不同原因选择最优操作方式，提高了对准的准确度以及操作的安全性。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

2、签订合同：买卖双方与顾问协商交易细节，签订合同；

3、支付款项：买家依合同约定支付交易款项到运营平台；

4、提供材料：买卖双方需要提供《专利代理委托书》、《转让协议》、《解聘书》等材料给办理转让手续方；

5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

保障二：客户通过本平台交易，由我平台核实并确保买卖双方身份信息真实有效；

保障三：通过本平台交易，买家支付交易款项给本平台，由本平台监控交易流程，待确认交易完成后支付交易款项给卖家，全程资金代管，保障买卖双方资金安全；

保障四：通过本平台交易，由我平台代办国家手续，办理过程公开透明，进度随时查询，确保交易真实可靠。