本发明提出了一种微海流环境下机器人自发电与微能量储放电系统，包括微海流晃动俘能系统、叶轮俘能系统、微电流收集系统、蓄电池和电池配电模块，微海流晃动俘能系统和叶轮俘能系统均与微电流收集系统相连接，微电流收集系统与蓄电池相连接，蓄电池与电池配电模块相连接，电池配电模块与各用电模块相连接，用电模块包括控制系统，控制系统分别与各用电模块和电池配电模块相连接，电池配电模块具有功率跟随功能，各用电模块采用分布式设计、能量供应采用分布式动态功率跟随能量供给策略。本发明可实现在微弱海流环境中进行自发电，采用分布式动态功率跟随能量供给策略优化能量供应，极大提高能量的利用率，进一步提高水下机器人执行任务的时长。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

2、签订合同：买卖双方与顾问协商交易细节，签订合同；

3、支付款项：买家依合同约定支付交易款项到运营平台；

4、提供材料：买卖双方需要提供《专利代理委托书》、《转让协议》、《解聘书》等材料给办理转让手续方；

5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

保障二：客户通过本平台交易，由我平台核实并确保买卖双方身份信息真实有效；

保障三：通过本平台交易，买家支付交易款项给本平台，由本平台监控交易流程，待确认交易完成后支付交易款项给卖家，全程资金代管，保障买卖双方资金安全；

保障四：通过本平台交易，由我平台代办国家手续，办理过程公开透明，进度随时查询，确保交易真实可靠。