本发明提出了一种救援机器人生命体特征探测与识别方法，用于解决现有的救援机器人由于环境复杂导致救援失败的技术问题。其步骤为：首先，以救援机器人的位置为起点构建O型探测区域，并开启救援机器人的避障系统；其次，利用二氧化碳探测仪对O型探测区域进行救援扫描，获得目标点集合；然后，利用红外探测仪对目标点集合进行目标探测，确定待救援的目标点；最后，利用雷达生命探测仪对待救援的目标点进行第三阶段识别，确定救援者的具体位置，并由救援机器人的控制器发出呼救信号，及时通知救援工作人员进行救援。本发明通过将多探测仪进行结合，提高了识别精度，缩短了救援时间，使得救援机器人拥有高效、准确的探测人体生命特征的能力。

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5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

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