本发明公开了一种排爆子母机器人协作探测系统，包括母机器人和3个子机器人，子机器人由母机器人携带，协作步骤如下：S1，母机器人确定前进方向；S2，母机器人构建三维地图；S3，判断是否释放子机器人；S4，确定子机器人的释放个数；S5，被释放的子机器人实时检测TNT分子浓度并记录；S6，被释放的子机器人得到环境点云数据反馈给母机器人；S7，构建全局环境三维地图，并在全局环境三维地图上进行标记；S8，母机器人对子机器人进行任务调整；S9，重复步骤S8对子机器人任务进行调整，直至排爆任务结束。本发明采用一个母机器人与三个子机器人结合的方式达到高效快速完成排爆工作的目的。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

2、签订合同：买卖双方与顾问协商交易细节，签订合同；

3、支付款项：买家依合同约定支付交易款项到运营平台；

4、提供材料：买卖双方需要提供《专利代理委托书》、《转让协议》、《解聘书》等材料给办理转让手续方；

5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

保障二：客户通过本平台交易，由我平台核实并确保买卖双方身份信息真实有效；

保障三：通过本平台交易，买家支付交易款项给本平台，由本平台监控交易流程，待确认交易完成后支付交易款项给卖家，全程资金代管，保障买卖双方资金安全；

保障四：通过本平台交易，由我平台代办国家手续，办理过程公开透明，进度随时查询，确保交易真实可靠。