本发明公开了一种复杂场景下针对伪装潜伏目标的探测方法，步骤为：S1，获得候选区域M；S2，检测候选区域M内的信号强度S；S3，通过探测信号强度增大的方向对目标进行粗定位，确定目标疑似存在区域的最小范围集合；S4，获得各目标疑似存在的最小范围的空气硫酸浓度的理论值和实际值；S5，将各目标疑似存在的最小范围的空气硫酸浓度的理论值和空气硫酸浓度的实际值进行融合，确定目标存在的具体位置；本发明通过对无线传输信号和电池的检测，实现对伪装在复杂环境下侦察机器人的反侦察。通过对信号和电池两个特征点的检测，解决了因侦察机器人伪装而难以识别的问题，并对两个特征点融合，消除了因其他干扰物的存在而出现误检和漏检的问题。

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