本实用新型公开了具有路径规划的救火机器人，属于救火机器人技术领域，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有水箱，所述水箱左侧的底部连通有出水管，所述出水管的一端连通有喷头，所述出水管的表面连通有水泵，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑杆。本实用新型，通过水箱、出水管、喷头和水泵的设置，共同构成了一个消防喷洒装置，通过摄像头的设置，能够将火灾现场的情况实时传播至远程指挥部，通过激光测距传感器探测机器人前方障碍物的距离信息，由主控机进行数据分析判断规划行进路径，与摄像头之间相互配合，可以更好的进行救火作业，通过驱动万向轮实现机器人行进过程中路径自主规划并避开障碍物。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

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5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

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