本发明属于电动汽车充电装置，公开了一种具有双自由度机电气一体化智能汽车充电装置。该充电装置由机械、电控、气动三部分组成，机械部分为进给充电部件，电控部分为单片机控制板，气动部分依次由气压缸、油雾器、溢流减压阀、空气过滤器、气压源组成，其特征在于，进给充电部件连接气压缸，单片机控制板连接溢流减压阀，在溢流减压阀和油雾器之间设有压力计，气压缸通过电磁换向阀与油雾器连接。该充电装置的优点是通过单片机实现了数字化精确控制该装置的伸出、缩回距离和缓冲力，伸出、缩回和缓冲由气动部分来实现，双自由度自适应接触由衔铁电极底部球形铰链实现。该充电装置充电效果好，结构简单，安装调节方便，实现了电动汽车智能数字化充电。

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