本发明公开了一种汽车座垫自动化填充设备，填充设备包括机架、竖直移动机构、水平移动机构、送料机构、水平传送机构和夹具机构，所述机架由主机架和副机架构成，所述副机架垂直主机架安装，且副机架上承载固定有竖直移动机构、送料机构和水平移动机构，且主机架的面板上安装固定有水平传送机构，夹具机构至少有4个分别固定在机架的槽前和槽后。本发明的优点是：改善工人劳动条件，降低工作人员劳动强度；实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动成本；系统工作平稳，增强产品的可靠性和质量的稳定性；适应性强，能够填充各种材料、形状的座垫，同时能够对具有类似结构的其他用品进行物料填充。

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