本发明公开了一种针对锂电池充电的无线供电系统设计方法，由于锂电池在充电过程中，其等效电阻为变化值，故锂电池的普遍充电方式为先恒流后恒压的模式。该方法利用一种四线圈串联补偿系统，可以对锂电池进行先恒流后恒压的充电。无线供电系统包含直流电源、全桥逆变器、发射线圈、中继线圈一、中继线圈二、接收线圈、整流滤波电路和负载。本发明通过在两个不同频率点实现恒流和恒压充电，切换充电模式时，无需更改电路拓扑结构与电路原件参数，操作方便，成本低廉。此外，为了节省接收端空间，本发明利用的四线圈系统中将两个中继线圈设置在发射线圈的同轴同平面，接收端只放置一个接收线圈。

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