本发明公开了一种手持式激光焊接设备的控制方法、装置及系统，所述方法包括：分别获取用户输入的设定参数和所述激光焊枪的状态参数；根据所述设定参数控制所述激光电源输出激光至所述振镜电机，以及根据所述设定参数生成正弦波形，以所述正弦波形控制所述振镜电机反射激光至所述激光焊枪；根据所述状态参数确定调整所述激光电源所需的变化功率值，并控制所述激光电源根据所述变化功率值，调整输出激光的功率，再将调整后的激光传输给所述振镜电机，并由所述振镜电机反射调整后的激光。本发明可以缓和地形成的直线能量输出，使激光的直线能量分布更均匀，增强激光输出的稳定性；同时也可以实现激光能量的反馈控制，提高激光输出精度。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

2、签订合同：买卖双方与顾问协商交易细节，签订合同；

3、支付款项：买家依合同约定支付交易款项到运营平台；

4、提供材料：买卖双方需要提供《专利代理委托书》、《转让协议》、《解聘书》等材料给办理转让手续方；

5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

保障二：客户通过本平台交易，由我平台核实并确保买卖双方身份信息真实有效；

保障三：通过本平台交易，买家支付交易款项给本平台，由本平台监控交易流程，待确认交易完成后支付交易款项给卖家，全程资金代管，保障买卖双方资金安全；

保障四：通过本平台交易，由我平台代办国家手续，办理过程公开透明，进度随时查询，确保交易真实可靠。