本实用新型公开了生猪养殖技术领域的一种猪舍轨道机器人，包括内部设置移动机构的上壳体、主箱体、第二红外传感器、第一红外传感器、充电口、启动开关、急停开关、第二信号指示灯、第一信号指示灯、升降机构、全方位摄像机和集成传感器，主控板格位内的主控板与第二红外传感器、第一红外传感器、启动开关、第二信号指示灯、第一信号指示灯、移动机构和升降机构构成电回路，移动机构依靠单轨道进行运动，降低了运动机构的复杂程度和减少了材料的浪费；通过控制收线轮的转动次数，可随意调节升降机构的运动高度，具有极强的适应性；该设备具有运动稳定性好、结构紧凑、耐腐蚀、结构简单、密封性好和生产成本低廉的特点，适合用于猪舍复杂环境中。

1、选定专利：顾问一对一服务，帮助买家选中所需专利，并确认卖家专利可交易；

2、签订合同：买卖双方与顾问协商交易细节，签订合同；

3、支付款项：买家依合同约定支付交易款项到运营平台；

4、提供材料：买卖双方需要提供《专利代理委托书》、《转让协议》、《解聘书》等材料给办理转让手续方；

5、办理手续：办理转让手续方提交材料至国家知识产权局办理转让手续，国家知识产权局最快半个月左右下发专利转让《手续合格通知书》；

6、证书交接：买家确认收到《专利证书》、专利转让《手续合格通知书》原件，确认无误。

7、交易完成：平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让业务完成。

保障一：对于在本平台交易的交易品，均由我平台验证交易品的有效性；

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保障三：通过本平台交易，买家支付交易款项给本平台，由本平台监控交易流程，待确认交易完成后支付交易款项给卖家，全程资金代管，保障买卖双方资金安全；

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