本发明提供一种基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统，包括机架、设置在所述机架上的轨道和APM客运车辆；所述轨道包括加速轨道、减速轨道、衔接所述加速轨道和所述减速轨道的主轨道，所述主轨道为架空单轨，所述加速轨道和所述减速轨道均为螺旋轨道。其将APM客运、螺旋加速轨道、螺旋减速轨道与架空单轨相接合形成个人捷运系统，其用于二三线城市，可以有效缓解二三线城市交通拥挤的现状。

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