一种仿生摇篮，包括底板，底板的一侧安装有推手，底板的中心处设置有一个承重弹簧，承重弹簧上安装有一个摇篮；底板的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机，纵向直线步进电机通过传动结构Ⅰ与摇篮连接，在位于与纵向直线步进电机的轴线相垂直方向的底板的上表面滑动连接一个横向直线步进电机，横向直线步进电机通过传动结构Ⅱ与摇篮连接；纵向直线步进电机和横向直线步进电机分别通过连接控制电路进行传动。该仿生摇篮结构简单，设计新颖，可改变摇摆频率、可改变摇摆幅度。

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