本发明涉及一种进出料装置，尤其涉及一种电池极片加工设备的自动进出料装置。技术问题为了提供一种可方便收集、可减少空间占用的电池极片加工设备的自动进出料装置。一种电池极片加工设备的自动进出料装置，包括有安装架、第一支撑板、第二支撑板、移动机构和收集机构，安装架底部的两侧分别连接有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相远离，第一支撑板上侧的安装架顶部设置有移动机构，移动机构的上侧设置有收集机构，移动机构与收集机构配合。本发明通过移动机构和收集机构配合，可不需工人手动对极片进行收集架，如此可避免工人来不及对极片进行收集，致使极片卷绕在废料内。

  本发明公开了一种悬挂焊接机器人智能升降装置，包括有安装板、X移动单元、Y移动单元、伸缩用焊接角度调节装置和焊接旋转角度调节装置等；两对安装板上各安装有一个X移动单元，X移动单元上连接有Y移动单元，Y移动单元上连接有伸缩用焊接角度调节装置，伸缩用焊接角度调节装置上连接有焊接旋转角度调节装置。本发明通过X移动单元、Y移动单元和伸缩用焊接角度调节装置可以实现将焊接旋转角度调节装置在任意方向上移动，还能通过转动转向握把间接带动焊机转动，使得焊接旋转角度调节装置运动的同时还能使焊接机自由转动，相较于传统了悬挂焊机，本发明使用起来更加灵活。

  本发明涉及一种极片加工领域，尤其涉及一种锂电池极片模切分条智能一体装置。技术问题为了提供一种锂电池极片模切分条智能一体装置。技术方案是：一种锂电池极片模切分条智能一体装置，包括有模切系统等；蓄电池安装在控制屏的后侧，且固接底架。本发明对锂电池极片进行加工，摒弃传统技术连续性的拉扯落料的加工方式，结合现有技术中极片的模切会出现边缘磨损以及边缘卷折的现象，对极片进行先分条后模切的加工方式，提高极片在加工时的侧面稳定性，减少边缘卷折的同时也减少了边缘毛刺的数量；同时解决现有技术使得极片落料收集出现极片折断的不足。

  本发明涉及一种电阻焊接领域，尤其涉及一种电池极耳的电阻焊接设备。本发明的目的是提供一种电池极耳的电阻焊接设备。一种电池极耳的电阻焊接设备，包括有焊丝拉扯定位系统等；焊接系统与动力系统相连接。本发明利用电阻焊接的方式对锂电池的极耳进行电线的焊接，做到传统焊接手段无法达到的精准稳定焊接，同时在焊接的过程中对锂电池的温度进行实时监测，避免焊接的过程锂电池温度过高而发生爆炸；对焊丝的融化进行严格定位把控，减少焊丝融化后液体的无规则流动，提高电线的焊接面积使得电池极耳和电线之间的连接紧密，避免焊接的过程中会使得锡片发生掉落。

  本发明涉及一种加工机床，特别涉及一种异形零件专用加工机床。本发明的目的是提供一种用于专门加工同一种异形零件的专用加工机床。一种异形零件专用加工机床主要包括有废料箱、弧形安装块、机床壳体、第三矩形开口、第四矩形开口、第五矩形开口等；废料箱内壁上部之间等距固定安装有至少一个弧形安装块，废料箱顶部固定连接有机床壳体，机床壳体后侧开有第三矩形开口。本发明通过人工将提前设定好的程序输入控制面板内，控制器控制XY移动铣削平台对被内夹紧机构夹紧的毛坯件外部进行铣削。

  本发明涉及一种辅助安装装置，尤其涉及一种车辆传动装置辅助安装装置。要解决的技术问题为提供一种具有高度调节功能的、可折叠、方便携带的车辆传动装置辅助安装装置。一种车辆传动装置辅助安装装置，包括有车架、固定框、盖板、内框和升降机构等，车架的下侧均匀带有四个车轮，固定框固定安装在车架上部，盖板固定安装在车架的前侧，内框固定安装在车架的内部中间位置，升降机构固定安装在固定框的内侧。本发明中通过调节调节机构对升降机构进行设置，实现了支撑机构的高度的调节，使得支撑机构的高度适应车上需要安装传动轴的高度，同时装置车体上车轮的设置，使得整个装置方便随时移动。

  本发明涉及一种智能制造用测控机，有效的解决了模具积攒异物导致红外感应器无法检测到的问题；包括轨道，轨道上通过链条转动连接有传送驱动链轮，传送驱动链轮通过皮带机构连接有从动皮带轮，从动皮带轮固定连接有和轨道上滑动连接的齿轮滑动轴，齿轮滑动轴前端固定连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮啮合有皮带从动锥齿轮，皮带从动锥齿轮固定连接有锥齿轮传动轴，锥齿轮传动轴上固定连接有限位传动皮带，轨道固定连接有输送轨道，输送轨道上转动连接有输送装置，齿轮滑动轴另一端转动连接有滑动轴限位连杆，滑动轴限位连杆另一端通过连杆机构连有和轨道左右滑动连接的齿轮控制滑块，轨道上固定连接有电动推杆；达到了便于操作、结构稳定的效果。

  本发明涉及一种新能源电池极耳自动展平装置，包括有固定架、第一连接块、支架、导杆、第一复位弹簧、加热展平机构、夹平机构、拉料机构和动力机构，固定架右侧下部连接有支架，支架顶部连接有导杆，导杆上滑动式连接有第一连接块，第一连接块呈U型，导杆上套有第一复位弹簧。套杆能够套放卷盘状新能源电池极耳，第一连接弹簧能够使夹紧块与新能源电池极耳紧贴，两个夹紧架沿着滑轨架内侧的轨道向右移动能够将套杆上的新能源电池极耳扯出，新能源电池极耳被扯出时，夹紧块能够初次对新能源电池极耳进行展平，加热板能够对初次展平后的新能源电池极耳进行加热，加热板向上移动与第一挡板配合，能够二次对新能源电池极耳进行展平。

  本发明公开了一种汽车快速制动装置，包括发动机、制动装置、减速器，制动盘左侧与制动盘输入轴连接，制动盘右侧与制动盘输出轴连接，制动盘外环设有环形凸块，输入轴内部为空心的电线空腔，贯通至铁芯，铁芯内部设有线圈且与制动盘连接，密封环封将铁芯包裹形成密封空腔，密封环封空腔内设置有磁流变液，右壳体上侧设有盲孔，盲孔内设有弹簧，弹簧与竖杆连接，竖杆底端设有弧形支承片，弧形支承片凹面设有刹车片，风机、电机和电刷均与控制机构电性信号连接，本发明采用磁流变装置进行制动减少了固体之间的接触摩擦，使装置使用寿命大大得到提高，磁流变装置和刹车片制动装置，双重制动效果更明显，安全性和智能化程度更高。

本发明公开了一种列车上下车的坡形踏板，属于列车辅助设备技术领域。本发明的技术方案要点为：一种列车上下车的坡形踏板，与列车车门相对的车厢底部设有滑导板，滑导板的下方与滑槽相对的方向设有电动推杆，该电动推杆的前端设有导套，滑导板的上方设有与滑导板滑动配合的连接板和脚踏板，其中连接板的底部与滑导板滑槽相对的位置分别设有与滑导板的限位块相对应的限位孔及与电动推杆的导套相对应的导块，连接板与脚踏板之间以及相邻的脚踏板之间分别通过旋转机构相连。本发明为乘客在低站台上下列车提供了便利，避免了安全事故的发生，同时提高了乘客上下列车的效率，一定程度上节约了列车的停留时间。

  一种应用于无人驾驶汽车的电机补偿控制方法，其方法如下，控制器根据规划路径获得汽车下一个转向动作参数，包括转向角度u，和完成时间t；控制器向车况数据库请求此时电机状态及传动系统状态；控制器根据电机状态向车况数据库请求确定电机补偿系数a；根据传动系统状态向车况数据库请求确定传动系统补偿系数b；其中车况数据库包括检修数据库和出厂数据库，检修数据库中的电机补偿系数a1和传动系统补偿系数b1根据最新一次检修记录更新，出厂数据库中的电机补偿系统A1和传动系统补偿系数B1与行驶时间的对应关系出厂前标定；本发明通过改进转向电机控制方法，从而对自动驾驶中的转向角度偏差进行补偿,从而达到更好的自动驾驶效果。